A Série Apontamentos tem por objetivo explorar preferencialmente textos de apoio didático a cursos de graduação ou pós-graduação. Sinopse Neste texto é feita uma introdução à técnica de controle preditivo de forma simples e didática, enfatizdo a ideia básica desses controladores. Para ilustrar os conceitos, foram incluídos inúmeros exemplos, inclusive, programas computacionais em MATLAB que ajudam a entender melhor os algoritmos.